百度被授权“自动驾驶车辆的异常检测方法”专利
企查查App显示，3月19日，北京百度网讯科技有限公司公开“ 自动驾驶车辆的异常检测方法、装置、系统、设备及介质”专利，申请日期为2019年5月16日，公开号为CN110017994B。企查查专利摘要显示，本发明实施例公开了一种自动驾驶车辆的异常检测方法、装置、系统、设备及介质；本发明实施例通过安全检测模块自己统计的健康信息与模块异常检测机构针对该安全检测模块统计的对比信息，来判断安全检测模块是否存在异常，实现了安全检测模块的异常检测，能够及时发现异常，使得无人驾驶系统的鲁棒性更高，安全更加有保障。
编辑 拾七 校对 元旦
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